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绍兴(xing)六年六月，南宋王朝委(wei)程昌寓为鼎(ding)、澧州镇抚使、兼鼎州知府，镇压杨幺(yao)，被截击，仅以身免。绍兴七年正月，义(yi)军再败程昌寓，缴获官军车(che)船及督料(liao)匠(jiang)手(shou)高宣，并(bing)为(wei)所用(yong)，在各水(shui)寨大造车船。战船(chuan)高两三(san)层楼，可容(rong)纳(na)近(jin)千人。舱(cang)内装车轮，踏(ta)车击(ji)水(shui)，往来飞快。又(you)设拍竿，长(zhang)十(shi)余丈，上放(fang)巨(ju)石，下安辘轳，顶(ding)系(xi)绳索，遇敌船近(jin)，一拉绳索(suo)，便可飞石(shi)击船。更添木老鸦(ya)、鱼叉、弩拿子(zi)等(deng)投掷武(wu)器和长兵器，使官船(chuan)无法(fa)接(jie)近。水军(jun1)踏动车(che)船沿湖作战，势(shi)力伸向环湖各州县，宋(song)廷(ting)更加惶恐。