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古(gu)代车马及打(da)仗：古代驾(jia)二马为(wei)骈，驾三马(ma)为骖，驾四马为驷(si)。作(zuo)战的兵(bing)车以(yi)乘为(wei)单位，和(he)驷(si)一样，一(yi)乘(cheng)有驾车的马四匹。驾车的马(ma)如果是三(san)匹或四匹，则有骖服(fu)之分。两旁(pang)的马叫骖(can)，中间的马叫服。车(che)上有甲(jia)士三人，中间一(yi)人驾(jia)车，左边一人持弓，右边一人手持长矛。如果(guo)是指挥车，稍有(you)变化(hua)，古人(ren)乘车尚左(zuo)(以左方为尊)，尊(zun)者即(ji)指挥者在左，御(yu)者在中，另有一(yi)人在右(you)陪(pei)乘。一乘兵车后(hou)面跟(gen)随步卒七十二人，加甲士(shi)三(san)人，共七十五人，兵(bing)车百乘，就有甲士三百人，步(bu)卒七(qi)千(qian)二百人。作(zuo)战时，战车(che)冲锋在(zai)前，步兵跟随在(zai)后。军队(dui)进退以鸣金击(ji)鼓来表示(shi)，击鼓(gu)是(shi)前进(jin)的号(hao)令，鼓声可(ke)鼓舞士气，所(suo)以说一鼓作(zuo)气，金是(shi)类似铜锣(luo)的(de)响(xiang)器，鸣金表示(shi)退兵。