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匈(xiong)奴(nu)分(fen)裂为南北两部之(zhi)后，乌桓(huan)族各(ge)部趁机脱离了(le)匈(xiong)奴的统治，汉武帝击败匈奴(nu)后，迁(qian)乌桓于(yu)止谷、渔阳、右北(bei)平(ping)、辽东、辽西五郡边塞，始置护乌桓校尉(wei)，持节监护乌桓各部(bu)不(bu)得(de)与匈奴通。汉与南匈(xiong)奴(nu)对(dui)抗时，各(ge)部(bu)乌桓亦(yi)各自为(wei)政，或从汉攻匈奴，或从(cong)匈奴联(lian)兵攻(gong)汉。汉还频频(pin)利用乌(wu)桓骑兵(bing)镇压各(ge)地义(yi)军。