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古代车马(ma)及打(da)仗：古(gu)代驾二马为骈，驾三马(ma)为骖，驾四马为驷。作战的兵车以乘为(wei)单位(wei)，和驷一样，一(yi)乘(cheng)有驾(jia)车的马四匹。驾车的马如果(guo)是三匹或四(si)匹，则(ze)有骖服之(zhi)分。两旁的马叫(jiao)骖，中间的马叫(jiao)服。车上有(you)甲士三人，中(zhong)间一人驾车，左边一人持弓，右边一人(ren)手(shou)持长(zhang)矛。如果是指挥车，稍(shao)有(you)变(bian)化，古人(ren)乘车(che)尚左(zuo)(以左(zuo)方(fang)为(wei)尊)，尊者即指挥者在左(zuo)，御者在中，另有一(yi)人(ren)在右陪乘。一(yi)乘(cheng)兵(bing)车后(hou)面(mian)跟(gen)随步卒七十二人(ren)，加甲士(shi)三人，共七十五人(ren)，兵(bing)车百乘，就有甲士三百人，步卒七千(qian)二(er)百人。作战时，战车(che)冲锋(feng)在前，步(bu)兵跟随在(zai)后。军(jun1)队进退(tui)以鸣金(jin)击鼓(gu)来表示，击鼓是(shi)前进的(de)号令，鼓声(sheng)可鼓舞(wu)士气，所以说一鼓作(zuo)气，金(jin)是类似(si)铜锣的(de)响器，鸣金表示退兵。