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因为(wei)主张抗辽(liao)抗金，周桐在(zai)政治上(shang)不得意，因此(ci)专心武学，确(que)立了官(guan)派正规武术的(de)若(ruo)干套路，如五步十三(san)枪戳脚，发展(zhan)出(chu)自少(shao)林的翻(fan)子(zi)拳(quan)，以及(ji)棍(gun)法(fa)等。他(ta)悉心传授武(wu)功，在御拳馆期间正(zheng)式(shi)收徒二人，一个是玉麒麟卢(lu)俊义，一(yi)个是豹子头林冲(chong)，卢(lu)俊义广有田产，不作官，林(lin)冲担任宋军中(zhong)的八(ba)十万禁军教(jiao)头。第三(san)个徒弟是曾(ceng)头市的史(shi)文(wen)恭，只传授两年，周桐发觉史文恭行(hang)为(wei)不端逐(zhu)出(chu)师门。收一(yi)不记名徒弟是武(wu)松，只(zhi)教了两个月(yue)拳(quan)脚。武松的玉环步(bu)和鸳鸯(yang)腿也(ye)是周侗所交授，最后收的闭门徒(tu)弟就(jiu)是岳武穆岳飞。却(que)是(shi)后(hou)话了。