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因(yin)为主张抗辽(liao)抗金，周桐在(zai)政治上不得意，因此(ci)专心武(wu)学，确(que)立了官派正规武术的若干(gan)套路，如(ru)五步十三枪(qiang)戳(chuo)脚，发展出自少(shao)林的(de)翻子拳，以及棍法(fa)等。他悉心传(chuan)授武功(gong)，在御拳馆期间正(zheng)式收徒二(er)人(ren)，一个是(shi)玉麒麟卢俊(jun4)义(yi)，一个是(shi)豹子(zi)头(tou)林(lin)冲，卢俊义广(guang)有(you)田产，不作官(guan)，林冲担任宋(song)军中(zhong)的八十万(wan)禁军教(jiao)头。第(di)三个徒弟是曾头市的史(shi)文恭，只(zhi)传授两(liang)年，周桐发(fa)觉史文恭行为不端(duan)逐(zhu)出师门。收一不记名徒弟是武松，只(zhi)教了两个月(yue)拳(quan)脚。武(wu)松的玉环步和鸳鸯(yang)腿也(ye)是周(zhou)侗所交授，最后(hou)收的闭(bi)门徒弟就是(shi)岳武穆(mu)岳飞。却(que)是后话了。