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绍兴(xing)六年六(liu)月，南(nan)宋王朝委程昌寓为(wei)鼎、澧州(zhou)镇(zhen)抚使、兼鼎(ding)州知(zhi)府，镇(zhen)压杨(yang)幺，被截击，仅以身免。绍(shao)兴七年正月，义(yi)军(jun1)再败程昌寓，缴获(huo)官军(jun1)车船(chuan)及督料匠(jiang)手高(gao)宣(xuan)，并为所用，在各水寨(zhai)大(da)造车船。战船高两(liang)三层(ceng)楼，可容纳(na)近千人。舱内装车轮，踏车击水，往来(lai)飞快。又设拍竿，长十余丈(zhang)，上(shang)放巨石，下安辘(lu)轳(lu)，顶系(xi)绳索，遇敌船近，一拉(la)绳(sheng)索，便可飞(fei)石击船。更添木老鸦(ya)、鱼叉、弩拿(na)子等投掷武器和长兵(bing)器，使官船无法接近。水(shui)军(jun1)踏动车(che)船沿湖(hu)作战，势(shi)力(li)伸(shen)向环湖各(ge)州县(xian)，宋廷更加惶恐(kong)。