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绍兴六年(nian)六月，南(nan)宋王朝委程昌寓(yu)为鼎、澧州镇抚使、兼(jian)鼎州知府，镇压杨幺，被(bei)截击，仅以身免(mian)。绍(shao)兴七年(nian)正(zheng)月(yue)，义军再(zai)败(bai)程(cheng)昌(chang)寓，缴获(huo)官(guan)军(jun1)车船及(ji)督料匠手高宣(xuan)，并为(wei)所用，在(zai)各水(shui)寨(zhai)大造车船。战船(chuan)高两三层楼，可容(rong)纳近千(qian)人。舱内装车轮，踏车击水，往(wang)来(lai)飞快。又(you)设拍(pai)竿，长十余丈，上放巨(ju)石(shi)，下安(an)辘轳(lu)，顶(ding)系绳索(suo)，遇敌船近，一拉(la)绳索，便可飞石击(ji)船。更添木老鸦(ya)、鱼叉、弩拿(na)子(zi)等投掷武器和长兵器(qi)，使官船(chuan)无法接(jie)近(jin)。水军踏动车船沿湖作战，势力伸向环湖各州县，宋廷更加惶(huang)恐(kong)。