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绍兴六年六月(yue)，南宋王朝(chao)委(wei)程昌寓为鼎、澧州镇抚使(shi)、兼(jian)鼎州知府，镇压杨幺，被截(jie)击(ji)，仅以(yi)身免(mian)。绍(shao)兴七年正月(yue)，义军再败程(cheng)昌寓，缴获(huo)官军车船及(ji)督料匠手高宣，并为(wei)所(suo)用(yong)，在各(ge)水(shui)寨大造(zao)车船(chuan)。战船(chuan)高两三层楼，可容纳(na)近千(qian)人。舱内装车轮，踏车击(ji)水，往(wang)来(lai)飞快。又(you)设(she)拍竿，长十余丈，上(shang)放巨石，下(xia)安辘(lu)轳，顶系绳索，遇敌船近，一拉绳索，便可(ke)飞石击(ji)船。更(geng)添(tian)木老鸦(ya)、鱼叉、弩拿子(zi)等(deng)投(tou)掷武器和长兵器，使官船无法接近。水军踏动车船沿(yan)湖作战，势(shi)力伸向环(huan)湖(hu)各州县(xian)，宋廷更加惶恐(kong)。