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绍(shao)兴六年六月，南宋王朝委程昌寓(yu)为(wei)鼎、澧州镇(zhen)抚使、兼鼎州(zhou)知府，镇压杨幺，被截击，仅以身免(mian)。绍兴(xing)七年(nian)正(zheng)月，义军再败程昌寓，缴获官军车船及督(du)料匠手高宣，并为(wei)所用，在(zai)各(ge)水寨大造车船。战船高两三(san)层(ceng)楼，可容(rong)纳近千人。舱(cang)内(nei)装车轮，踏车击(ji)水(shui)，往来(lai)飞(fei)快(kuai)。又设拍(pai)竿(gan)，长十余(yu)丈，上放(fang)巨石，下安辘轳(lu)，顶(ding)系绳(sheng)索(suo)，遇敌(di)船(chuan)近，一拉绳索，便(bian)可飞石(shi)击船(chuan)。更(geng)添木老鸦、鱼(yu)叉(cha)、弩(nu)拿子等投掷武器和(he)长兵器，使官船无法(fa)接近。水军踏动车船沿湖作战，势力伸向环(huan)湖(hu)各(ge)州县，宋(song)廷更加惶(huang)恐(kong)。