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绍(shao)兴(xing)六年六月，南宋王朝委程昌寓为鼎、澧州镇抚(fu)使、兼鼎州知府，镇压(ya)杨幺(yao)，被截击(ji)，仅以(yi)身(shen)免。绍兴(xing)七(qi)年正月，义军再败程昌寓(yu)，缴获(huo)官军车船(chuan)及督料匠手高宣(xuan)，并为(wei)所用，在各水(shui)寨(zhai)大(da)造车(che)船。战船(chuan)高两三(san)层楼，可(ke)容纳近千人(ren)。舱内(nei)装车轮，踏车击水，往来飞(fei)快。又设拍竿(gan)，长十余丈，上放(fang)巨石，下(xia)安(an)辘轳(lu)，顶系绳索(suo)，遇敌船(chuan)近，一拉(la)绳(sheng)索，便可(ke)飞石击船。更添木老(lao)鸦、鱼叉(cha)、弩拿子等投(tou)掷武器和(he)长兵(bing)器，使官(guan)船无法(fa)接(jie)近。水军踏动车(che)船沿(yan)湖(hu)作战，势力伸向环湖各州(zhou)县(xian)，宋(song)廷更加惶恐。