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绍兴六年六月(yue)，南宋王(wang)朝委程昌寓为鼎、澧州镇(zhen)抚使、兼鼎州(zhou)知府，镇压杨幺，被截(jie)击，仅以身免。绍兴(xing)七年正月，义军再(zai)败程昌(chang)寓，缴获官军(jun1)车船(chuan)及督料匠手高宣，并为所用(yong)，在(zai)各水寨(zhai)大(da)造车(che)船。战船(chuan)高两三层楼(lou)，可容纳近(jin)千(qian)人(ren)。舱内装(zhuang)车轮，踏(ta)车击(ji)水(shui)，往来(lai)飞快。又(you)设(she)拍竿，长十(shi)余丈，上(shang)放巨石，下安辘轳，顶系(xi)绳索，遇(yu)敌船(chuan)近，一拉绳索，便可飞石击(ji)船。更添木老鸦、鱼(yu)叉(cha)、弩拿子(zi)等投掷(zhi)武器和长(zhang)兵器，使官(guan)船无法接(jie)近。水军踏(ta)动车(che)船(chuan)沿湖(hu)作战，势力伸向环湖(hu)各(ge)州(zhou)县，宋廷(ting)更加惶恐。