因为(wei)主张抗(kang)辽抗金,周(zhou)桐在(zai)政治(zhi)上不得意,因(yin)此专心武学,确立了官派正规(gui)武术的若干套路,如(ru)五(wu)步十三枪戳(chuo)脚,发展(zhan)出自(zi)少(shao)林的翻子(zi)拳(quan),以及(ji)棍法等。他悉心(xin)传授(shou)武功,在御拳馆期(qi)间正式(shi)收徒二人,一(yi)个是玉麒(qi)麟卢俊(jun4)义,一个是(shi)豹子头林冲,卢俊(jun4)义(yi)广(guang)有(you)田产(chan),不(bu)作官(guan),林冲担任宋军(jun1)中(zhong)的八十万禁军(jun1)教(jiao)头。第三(san)个(ge)徒弟是曾(ceng)头(tou)市的史(shi)文恭(gong),只传授两年,周桐发觉史文恭(gong)行(hang)为不端(duan)逐出师(shi)门。收一(yi)不(bu)记名徒弟(di)是武松,只教了(le)两个月拳脚(jiao)。武松的玉环步(bu)和鸳鸯腿也是周(zhou)侗所交(jiao)授,最后收(shou)的闭门徒弟就是岳武穆岳飞。却是后话了。
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