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绍(shao)兴(xing)六年六月，南(nan)宋(song)王(wang)朝委程昌寓(yu)为(wei)鼎、澧州镇抚使、兼鼎州知府，镇压杨幺，被截击(ji)，仅以身免。绍兴七年正(zheng)月(yue)，义军再败(bai)程昌寓，缴获官军车(che)船(chuan)及督(du)料匠(jiang)手高宣，并为所(suo)用(yong)，在(zai)各水寨大造(zao)车船。战船高两三层楼(lou)，可容纳近(jin)千(qian)人。舱(cang)内(nei)装车轮，踏车(che)击水(shui)，往来飞快(kuai)。又设拍(pai)竿(gan)，长(zhang)十余丈，上放巨石(shi)，下安(an)辘轳，顶系(xi)绳索，遇敌船(chuan)近，一拉(la)绳索，便可(ke)飞(fei)石(shi)击船。更添木老(lao)鸦、鱼(yu)叉、弩拿(na)子等投(tou)掷武器和长(zhang)兵器，使官船无法接(jie)近。水军踏动(dong)车船沿(yan)湖作战，势力伸(shen)向环湖各州县(xian)，宋廷更加惶恐(kong)。