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《武经总要》这本注作许清在(zai)前(qian)世自(zi)然(ran)听说过，可谓(wei)是集大宋武事之大成，非常有价(jia)值(zhi)，不想竟是(shi)赵祯让曾公亮在(zai)此时修撰，许清大喜道：陛(bi)下圣(sheng)明，修(xiu)撰《武经总要》臣自是万分(fen)赞成，此举必将对我(wo)大(da)宋(song)武(wu)备(bei)起到(dao)极大的促(cu)进作用(yong)，臣(chen)定将(jiang)自己所知的相关知识(shi)书写成(cheng)稿，交与曾侍讲(jiang)。另外(wai)臣(chen)建议(yi)在军械(xie)注述(shu)时，全部配上结构图，将各个(ge)构(gou)件详细画(hua)出(chu)，标明具(ju)体(ti)尺寸(cun)及(ji)制作程序、组装(zhuang)过程等。