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匈奴分(fen)裂(lie)为南北(bei)两部之(zhi)后，乌(wu)桓族各(ge)部(bu)趁机(ji)脱离了匈奴的(de)统(tong)治，汉(han)武帝击败匈奴后，迁(qian)乌桓于止谷、渔阳、右(you)北(bei)平、辽东、辽西五郡边塞(sai)，始(shi)置护(hu)乌桓校尉(wei)，持(chi)节监护乌桓(huan)各部不得与匈奴通。汉与(yu)南匈奴对(dui)抗时，各部乌桓亦各自为政，或(huo)从汉攻匈奴，或从(cong)匈奴(nu)联(lian)兵(bing)攻(gong)汉。汉还频频利用乌桓骑兵(bing)镇压(ya)各地(di)义(yi)军。