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拉尔斯式火(huo)箭炮，是(shi)原西德(de)威格曼公司制造(zao)的(de)110毫米36管(guan)自(zi)行火箭炮，用于(yu)替代旧式(shi)110毫米火箭(jian)炮，于20世纪(ji)70年代起装(zhuang)备(bei)西(xi)德(de)师炮兵团火箭炮营(ying)。火炮发射装(zhuang)置有(you)两(liang)台发射箱，每个(ge)发射箱内有(you)18个发射管，分4层(ceng)排列，第1层5个，第2合第(di)3层(ceng)各6个，第4层(ceng)只有(you)1个，最(zui)大射程14k，可单发或(huo)连(lian)射。