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"凡事豫则(ze)立，不豫则(ze)废(fei)。言(yan)前定则不合，事前(qian)定则(ze)不(bu)困(kun)，行(hang)前定则不疚， 道前定则(ze)不穷。在下位不获乎上，民不可得而治矣。获乎上(shang)有道，不(bu)信乎朋友， 不获(huo)乎上矣；信乎朋友有(you)道，不(bu)顺乎(hu)亲，不信乎朋(peng)友矣；顺乎(hu)亲有道(dao)，反(fan)诸身不(bu) 诚，不顺乎(hu)亲矣；诚身有道，不明乎(hu)善，不(bu)诚乎身(shen)矣。诚者，天之道(dao)也；诚之者， 人之道也。诚者不勉而中，不思而得，从(cong)容(rong)中道(dao)，圣人(ren)也。诚之者(zhe)，择善而固(gu)执 之者也(ye)。"