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此后结合了122毫米加农炮和152毫米(mi)加榴炮的炮架(jia)和结(jie)构设计，使得59式的全重(chong)减(jian)轻(qing)了(le)21吨，射(she)速提(ti)高到810发分。命名(ming)为591式。该(gai)炮(pao)在79年(nian)对(dui)越(yue)自卫反(fan)击战时表现出(chu)来(lai)的(de)性能非(fei)常优越，火力猛(meng)、射程远(yuan)、命中(zhong)精度高、使用(yong)可靠(kao)，受到参战(zhan)官兵的赞誉。进入80年代，我军又为130毫米加农炮(pao)研(yan)制了底(di)排弹、底凹弹、子母弹(dan)等多种(zhong)新弹(dan)种，最大(da)射(she)程增加到38千米。